Willem I van Cranendonck, geboren * voor 1243,1 heer van Eindhoven,2 noemde zich als eerste "heer van Cranendonck",2 overleden * circa 1286,1 zoon van Engelbert van Horne en Ermegard van Mierlo, • trouwt *1 met Katharina van Kessel, geboren Maarheeze 7 mei 1245,3 -,4 overleden Maarheeze 4 november 1306,5 dochter van Willem van Kessel en NN van Limburg.