Arnoud I van Kleef, geboren * circa 1095,1 -,2 graaf van Kleef 1119,3 overleden * 1147, zoon van Diederik II van Kleef en Maria van Henneberg, • trouwt *1 met Ida van Leuven en Brabant, geboren * circa 1107,1 overleden * voor 1162,1 dochter van Godfried I van Lotharingen (van Leuven) en Ida van Namen.
• uit dit huwelijk:
Diederik III van Kleef, geboren * circa 1129,1 graaf van Kleef,4 overleden * 27 april 1172,1 trouwt *1 met Adelheid van Sulzbach, geboren * circa 1137,1 overleden * 12 februari 1189,1 dochter van Gebhard III van Sulzbach en Mechtild van Beieren.