1. Otgiva van Luxemburg, geboren * circa 980, ¹  -, ³  gravin van Vlaanderen 1012, ⁴  overleden * 21 februari 1030, ¹  trouwt * circa 1005 ¹  met Boudewijn IV "met schone baard" van Vlaanderen, geboren * circa 975, ¹  -, ⁵  graaf van Artesië 988, ⁶  graaf van Saint-Pol 988, ⁶  graaf van Vlaanderen 988, ⁶  graaf van Zeeland 1012, ⁶  overleden * 30 mei 1035, ¹  zoon van Arnulf II van Vlaanderen en Rozala Suzanna van Ivrea; hij hertrouwt * circa 1031 ¹  met Eleonora van Normandië.

2. Irmtrude van Luxemburg, geboren * circa 1000, ¹  overleden * 21 augustus 1055, ¹  trouwt * circa 1015 ¹  met Welf II der Welfen, geboren * circa 980, ¹  Duits edelman, ⁷  graaf van Altdorf, ⁷  graaf van Lechrain, ⁷  overleden * 10 maart 1030, ¹  zoon van Rudolf II van Altdorf en Itha van Öhningen.

3. Frederik II van Luxemburg, geboren * 1003, ¹  heerser van Limburg 1019, ⁸  voogd dubbelabdij Stavelot-Malmedy 1033, ⁸  hertog van Lotharingen 1046, ⁸  voogd abdij van Sint-Truiden 1060, ⁸  overleden * 28 augustus 1065, ¹  trouwt (1) * ¹  met Gerbera van Boulogne, geboren * circa 1025, ¹  overleden * circa 1049, ¹  dochter van Eustatius I van Boulogne en Mathilde van Leuven; trouwt (2) * circa 1055 ¹  met Ida van Saksen-Billung, geboren * circa 1030, ¹  -, ⁹  overleden * 31 juli 1102, ¹  dochter van Bernhard II van Saksen en Eilika van Schweinfurt; zij hertrouwt * circa 1065 ¹  met Albert III van Namen.

4. Giselbert II van Luxemburg, geboren * circa 1007, ¹  graaf van Longwy en Salm, graaf van Luxemburg, voogd van de abdij van Echternach en de abdij van Sint Maximinus, overleden * 14 augustus 1059, ¹  trouwt * ¹  met NN van Salm, geboren * circa 1005, ¹  overleden * circa 1070. ¹ 

5. Gisela van Luxemburg, geboren * circa 1010, ¹  overleden * circa 1055, ¹  trouwt * circa 1035 ¹  met Rudolf van Gent-Aalst, geboren * circa 1015, ¹  voogd van de Sint-Pietersabdij, overleden * circa 1056. ¹