1. Otgiva van Luxemburg, geboren * circa 985,¹ gravin van Vlaanderen 1012,⁴ overleden * 21 februari 1030,¹ trouwt * circa 1005¹ met Boudewijn IV "met schone baard" van Vlaanderen, geboren * circa 975,¹ -,⁵ graaf van Artesië 988,⁶ graaf van Saint-Pol 988,⁶ graaf van Vlaanderen 988,⁶ graaf van Zeeland 1012,⁶ overleden * 30 mei 1035,¹ zoon van Arnulf II van Vlaanderen en Rozala Suzanna van Ivrea; hij hertrouwt * circa 1031¹ met Eleonora van Normandië.

2. Irmtrude van Luxemburg, geboren * circa 1000,¹ overleden * 21 augustus 1055,¹ trouwt * circa 1015¹ met Welf II der Welfen, geboren * circa 980,¹ Duits edelman,⁷ graaf van Altdorf,⁷ graaf van Lechrain,⁷ overleden * 10 maart 1030,¹ zoon van Rudolf II van Altdorf en Itha van Öhningen.

3. Frederik II van Luxemburg, geboren * 1003,¹ heerser van Limburg 1019,⁸ voogd dubbelabdij Stavelot-Malmedy 1033,⁸ hertog van Lotharingen 1046,⁸ voogd abdij van Sint-Truiden 1060,⁸ overleden * 28 augustus 1065,¹ trouwt 1e *¹ met Gerberga van Boulogne, geboren * circa 1025,¹ overleden * circa 1049,¹ dochter van Eustatius I van Boulogne en Mathilde van Leuven; trouwt 2e * circa 1055¹ met Ida van Saksen-Billung, geboren * circa 1030,¹ -,⁹ -,¹⁰ overleden * 31 juli 1102,¹ dochter van Bernhard II van Saksen en Eilika van Schweinfurt; zij hertrouwt * circa 1065¹ met Albert III van Namen.

4. Giselbert II van Luxemburg, geboren * circa 1007,¹ graaf van Longwy en Salm,¹¹ graaf van Luxemburg,¹¹ voogd van de abdij van Echternach en de abdij van Sint Maximinus,¹¹ overleden * 14 augustus 1059,¹ trouwt *¹ met NN van Salm, geboren * circa 1005,¹ overleden * circa 1070.¹

5. Gisela van Luxemburg, geboren * circa 1010,¹ overleden * circa 1055,¹ trouwt * circa 1035¹ met Rudolf van Gent-Aalst, geboren * circa 1015,¹ voogd van de Sint-Pietersabdij,¹² overleden * circa 1056.¹