1. Hendrik I van Cuijk, geboren * circa 1070, ¹  burggraaf van Utrecht, ⁴  overleden * voor 9 augustus 1108, ¹  trouwt * ¹  met Alverade van Hochstaden, geboren * circa 1085, ¹  betrokken bij de stichting van abdij Mariënweerd 1129, overleden * circa 1131, ¹  dochter van Gerard II van Hochstaden en Aleidis van Wickerode.

2. Andreas van Malsen, geboren * circa 1070, ¹  proost van de Sint-Lambertuskathedraal te Luik, ⁵  bisschop van Utrecht 1128, ⁵  overleden * 23 juni 1139. ¹ 

3. Godfried van Malsen, geboren * circa 1070, ¹  overleden * 1134. ¹ 

4. Helwig van Cuijk, geboren * circa 1075, ⁶  overleden * circa 1125, ¹  trouwt * ¹  met Arnold I van Heusden van Rode, geboren * circa 1070, ¹  heer van Heusden en Rode, ⁷  heer van Rode, ⁸  overleden * circa 1135, ¹  zoon van Robert IV van Heusden en Johanna van Arkel en Altena en weduwnaar van Heilwina van Walbeck.