1. Aleid van Gelre, geboren * circa 1178, ¹  gravin van Holland 1198, ⁴  overleden * 4 februari 1218, ¹  trouwt Stavoren 1197 ⁵  met Willem I van Holland, geboren Den Haag circa 1170, ⁶  graaf van Holland 1204, ⁷  overleden * 4 februari 1222, ¹  zoon van Floris III van Holland en Ada van Schotland.

2. Gerard III van Gelre, geboren * circa 1185, ¹  graaf van Gelre 1207, ⁸  overleden * 22 oktober 1229, ¹  begraven Roermond, Munsterkerk, ⁹  trouwt * januari 1206 ¹  met Margaretha van Brabant, geboren * 1190, ¹  -, ¹⁰  overleden * 1231, ¹  begraven Roermond, Munsterkerk, ¹¹  dochter van Hendrik I "de krijgshaftige" van Brabant en Mathilde van Boulogne.

3. Irmgard van Gelre, geboren * circa 1185, ¹  -, ¹²  -, ¹³  overleden *, ¹  trouwt * ¹  met Adolf I van der Mark, geboren * circa 1190, ¹  -, ¹⁴  -, ¹⁵  graaf van Mark 1198, ¹⁶  overleden * 28 juni 1249, ¹  zoon van Frederik I van der Altena en Alveradis van Krieckenbeck.

4. Mechteld van Gelre, geboren * circa 1190, ¹  gravin uit het huis Wassenberg, ¹⁷  overleden * circa 1247, ¹  trouwt * ¹  met Hendrik II "de rijke" van Nassau, geboren * circa 1180, ¹  -, ¹⁸  graaf van Nassau 1198, ¹⁹  overleden * 25 januari 1251, ¹  zoon van Walram I van Nassau (van Laurenburg) en Kunigunde van Ziegenhain.