1. Robert IV van Heusden, geboren * 1046, ¹  heer van Heusden, ³  overleden * 1092, ¹  trouwt * ¹  met Johanna van Arkel en Altena, geboren * circa 1055, ¹  -, ⁴  overleden *, ¹  dochter van Jan II van Arkel en Margaretha van Altena.

2. Adelheid van Heusden, geboren Heusden 15 mei 1060, ⁵  overleden Heusden 22 juli 1138, ⁶  trouwt * ¹  met Jan III van Arkel, geboren Straatsburg circa 1060, ⁷  heer van Arkel van de eerste generatie van het Huis Arkel, ⁸  trekt in het contingent van Robrecht II van Vlaanderen mee op de Eerste Kruistocht en wordt na het bereiken van Jeruzalem tot ridder geslagen door Godfried van Bouillon, ⁸  overleden Straatsburg circa 1117, ⁹  zoon van Jan II van Arkel en Margaretha van Altena.