Ermegard van Mierlo, geboren * circa 1210,1 -,2 overleden *,1 dochter van Hendrik I van Rode van Mierlo en Margaretha van Cuijck, • trouwt *1 met Engelbert van Horne, geboren * circa 1210,1 -,3 overleden * circa 1265,1 zoon van Willem I van Horne en Hedwich van Altena.
• uit dit huwelijk:
Willem I van Cranendonck, geboren * voor 1243,1 heer van Eindhoven,4 noemde zich als eerste "heer van Cranendonck",4 overleden * circa 1286,1 trouwt *1 met Katharina van Kessel, geboren Maarheeze 7 mei 1245,5 -,6 overleden Maarheeze 4 november 1306,7 dochter van Willem van Kessel en NN van Limburg.