Hendrik I van Rode van Mierlo, geboren * circa 1195,1 heer van Rode en Mierlo,2 overleden * na 1256,1 zoon van Roelof van Rode en Didradis (Hendriksdr) van Rixtel, • trouwt *1 met Margaretha van Cuijck, geboren * circa 1200,1 -,3 overleden * circa 1260,1 dochter van Albert van Cuijk en Hadewych van Merum.
• uit dit huwelijk:
Ermegard van Mierlo, geboren * circa 1210,1 -,4 overleden *,1 trouwt *1 met Engelbert van Horne, geboren * circa 1210,1 -,5 overleden * circa 1265,1 zoon van Willem I van Horne en Hedwich van Altena.