Heilwina van Walbeck, geboren * circa 1065,¹ overleden *,¹ dochter van Siegfried II van Walbeck en Guda van Valkenburg,
•  trouwt met Arnold I van Heusden van Rode, geboren * circa 1070,¹ heer van Heusden en Rode,² heer van Rode,³ overleden * circa 1135,¹ zoon van Robert IV van Heusden en Johanna van Arkel en Altena; hij hertrouwt *¹ met Helwig van Cuijk.