Hendrik VI "de jongere" van Brunswijk, geboren * circa 1196,¹ paltsgraaf aan de Rijn 1212,² overleden * 1214,¹ begraven Schönau, abdij 1214,³ zoon van Hendrik V van Brunswijk en Agnes van Staufen,
•  trouwt * 1212¹ met Machteld van Brabant, geboren * circa 1200, overleden * 1267, begraven Loosduinen, Abdij 1267,⁴ dochter van Hendrik I van Brabant en Mathilde van Boulogne; zij hertrouwt * 1224¹ met Floris IV van Holland.