1. Agnes van Waiblingen, geboren * 1072, ¹  -, ⁸  markgravin-gemalin van Oostenrijk 1106, ⁹  overleden Klosterneuburg 24 september 1143, ¹⁰  trouwt (1) * circa 1090 ¹  met Frederik I van Zwaben, geboren * circa 1050, ¹  hertog van Zwaben, ¹¹  -, ¹²  overleden * 4 juni 1105, ¹  zoon van Frederik van Büren en Hildegard van Egisheim-Dagsburg; trouwt (2) * ¹  met Leopold III "de goede" van Oostenrijk, geboren * 1073, ¹  -, ¹³  markgraaf van Oostenrijk 1095, ¹⁴  overleden Klosterneuburg 15 november 1136, ¹⁵  zoon van Leopold II "de schone" van Oostenrijk en Ida van Cham.

2. Hendrik V van Duitsland, geboren Goslar circa 1086, ¹⁶  -, ¹⁷  rooms-koning 1105, ¹⁸  bevestigt de stadsrechten van Stavoren 1118, ¹⁸  bevestigt de stadsrechten van Utrecht 1122, ¹⁸  overleden Utrecht 23 mei 1125, ¹⁹  trouwt Mainz 1114 ²⁰  met Mathilde van Engeland, geboren Sutton Cortenay 7 februari 1102, ²¹  -, ²²  keizerin-gemalin van het Heilige Roomse Rijk 1114, ²³  koningin-gemalin van het Heilige Roomse Rijk 1114, ²³  1e opvolger voor de Engelse troon 1120, ²³  overleden Rouen 10 september 1167, ²⁴  dochter van Hendrik I van Engeland en Mathilde van Schotland; zij hertrouwt Le Mans 17 juni 1128 ²⁵  met Godfried V "de schone" van Anjou.