Ulrich V "de veelgeliefde" van Württemberg, geboren Waiblingen 1413, ¹  -, ²  -, ³  -, ⁴  graaf van Württemberg 1419, ⁵  graaf van Württemberg 1433, ⁵  graaf van Württemberg-Stuttgart 1442, ⁵  overleden Leonberg 1 september 1480, ⁶  zoon van Everhard IV van Württemberg en Henriette van Mompelgard, trouwt (1) * 29 januari 1441 ⁷  met Margaretha van Kleef, geboren * 23 februari 1416, ⁷  -, ⁸  -, ⁹  hertogin-gemalin van Beieren-München 1433, ¹⁰  gravin-gemalin van Württemberg 1441, ¹⁰  overleden Stuttgart 20 mei 1444, ¹¹  dochter van Adolf van Kleef en Maria van Bourgondië en weduwe van Willem III Beieren-München; trouwt (2) * circa 1445 ⁷  met Elisabeth van Beieren-Landshut, geboren Burghausen 1419, ¹²  -, ¹³  -, ¹⁴  overleden Landshut 1 januari 1451, ¹⁵  dochter van Hendrik XVI van Beieren-Landshut en Margaretha van Oostenrijk; trouwt (3) Morges 9 juli 1453 ¹⁶  met Margaretha van Savoye, geboren Morges 7 augustus 1420, ¹⁷  -, ¹⁸  -, ¹⁹  overleden Stuttgart 30 september 1479, ²⁰  dochter van Amadeus VIII van Savoye en Maria van Bourgondië en weduwe van 1e Lodewijk III van Anjou en 2e Lodewijk IV van de Palts.