1. Margaretha van Voorne, geboren * circa 1230, ⁵  overleden * circa 1270, ⁵  trouwt * ⁵  met Hubert "de schenk" van Beusichem, geboren Beusichem 1224, ⁸  overleden * 31 mei 1271, ⁵  zoon van Stephanus van Beusinchem en Ava van Zuijlen.

2. Hillegonda van Voorne, geboren * circa 1232, ⁵  overleden Renesse 5 april 1302, ⁹  trouwt * circa 1248 ⁵  met Costijn II van Renesse, geboren Renesse circa 1220, ¹⁰  overleden * voor 1254, ⁵  zoon van Jan II van Renesse en Margaretha van Arnemuiden en weduwnaar van Mathilda van Virneburg.

3. Albrecht I van Voorne, geboren * voor 1247, ⁵  burggraaf van Zeeland, ¹¹  heer van Voorne, ¹¹  hoveling van Floris V van Holland, ¹¹  overleden * 30 december 1287, ⁵  begraven Loosduinen, Abdij 1288, ¹²  trouwt (1) met Adelheid van Loon, geboren * circa 1230, ⁵  overleden * circa 1275, ⁵  dochter van Arnold IV van Loon en Johanna van Chiny en weduwe van Dirk II van Valkenburg; trouwt (2) * 1275 ⁵  met Catharina van Durbuy, geboren * circa 1255, ⁵  burggravin van Zeeland, ¹³  vrouwe van Teilingen, ¹³  vrouwe van Voorne, ¹³  -, ¹⁴  overleden * 26 september 1328, ⁵  dochter van Gerard van Luxemburg en Machteld van Kleef; zij hertrouwt * circa 1297 ⁵  met Wolfert I van Borselen.